Robots
主流AIモデルの各タスクにおける性能指標比較、最先端技術水準を展示
AIモデル性能ベンチマーク
主流AIモデルの各タスクにおける性能指標比較、最先端技術水準を展示
Gesture Generation
47 論文 | 4 ベンチマーク
Trajectory Planning
47 論文 | 2 ベンチマーク
Robot Task Planning
46 論文 | 3 ベンチマーク
Benchmarking
45 論文 | 2 ベンチマーク
multimodal interaction
45 論文 | 0 ベンチマーク
Visual Odometry
45 論文 | 1 ベンチマーク
Ingenuity
43 論文 | 0 ベンチマーク
Deformable Object Manipulation
40 論文 | 0 ベンチマーク
Autonomous Racing
32 論文 | 0 ベンチマーク
Robotic Grasping
32 論文 | 4 ベンチマーク
Safe Exploration
32 論文 | 0 ベンチマーク
Task and Motion Planning
28 論文 | 0 ベンチマーク
Humanoid Control
27 論文 | 0 ベンチマーク
Outdoor Localization
27 論文 | 0 ベンチマーク
Radar Object Detection
27 論文 | 0 ベンチマーク
PointGoal Navigation
26 論文 | 1 ベンチマーク
Contact Detection
25 論文 | 1 ベンチマーク
Joint Radar-Communication
24 論文 | 0 ベンチマーク
Collision Avoidance
22 論文 | 0 ベンチマーク
Motion Planning
22 論文 | 1 ベンチマーク
Monocular Visual Odometry
19 論文 | 0 ベンチマーク
Robot Manipulation
19 論文 | 5 ベンチマーク
Robot Manipulation Generalization
18 論文 | 2 ベンチマーク
Low-latency processing
17 論文 | 1 ベンチマーク
Minecraft
16 論文 | 0 ベンチマーク
Fraud Detection
15 論文 | 12 ベンチマーク
Developmental Learning
13 論文 | 0 ベンチマーク
Social Navigation
13 論文 | 0 ベンチマーク
CARLA longest6
12 論文 | 1 ベンチマーク
ObjectGoal Navigation
11 論文 | 0 ベンチマーク
Paper generation
11 論文 | 2 ベンチマーク
Optimal Motion Planning
10 論文 | 0 ベンチマーク
Data Driven Optimal Control
9 論文 | 0 ベンチマーク
Mental Stress Detection
9 論文 | 0 ベンチマーク
CARLA MAP Leaderboard
8 論文 | 1 ベンチマーク
Dataset Generation
8 論文 | 0 ベンチマーク
Drone Controller
8 論文 | 0 ベンチマーク
Semantic Segmentation
8 論文 | 149 ベンチマーク
Vision and Language Navigation
8 論文 | 5 ベンチマーク
Industrial Robots
7 論文 | 0 ベンチマーク
Radar odometry
7 論文 | 1 ベンチマーク
Robot Navigation
7 論文 | 4 ベンチマーク
Skill Mastery
7 論文 | 1 ベンチマーク
D4RL
6 論文 | 1 ベンチマーク
Object Rearrangement
6 論文 | 1 ベンチマーク
Sequential Place Recognition
6 論文 | 0 ベンチマーク
Skill Generalization
6 論文 | 1 ベンチマーク
CARLA Leaderboard 2.0
5 論文 | 1 ベンチマーク
DeepFake Detection
5 論文 | 11 ベンチマーク
Omniverse Isaac Gym
4 論文 | 6 ベンチマーク
Sequential Place Learning
4 論文 | 0 ベンチマーク
Dynamic Point Removal
2 論文 | 2 ベンチマーク
Isaac Gym Preview
2 論文 | 0 ベンチマーク
Touch detection
2 論文 | 0 ベンチマーク
Vision-based navigation with language-based assistance
2 論文 | 0 ベンチマーク
Visual Navigation
2 論文 | 6 ベンチマーク
Go to AnyThing
1 論文 | 0 ベンチマーク
Grasp rectangle generation
1 論文 | 0 ベンチマーク
Marine Robot Navigation
1 論文 | 0 ベンチマーク
Muscle-Computer Interfaces (MCIs)
1 論文 | 0 ベンチマーク
N-Queens Problem - All Possible Solutions
1 論文 | 1 ベンチマーク
Universal Navigation
1 論文 | 0 ベンチマーク