接触検出

接触検出は、ロボットの足歩行において重要なタスクであり、センサデータを用いてロボットと環境との接触状態をリアルタイムで識別することを目指しています。このタスクの目的は、ロボットが複雑な地形を移動する際に接触状態の変化を正確に感知し、それに応じて適切に反応できるようにすることで、安定性と適応性を向上させ、歩行制御や経路計画を最適化することです。接触検出の応用価値は、動的な環境でのロボットの自律航行能力を向上させ、予期せぬ転倒や損傷のリスクを低減し、全体的な性能と信頼性を高めることにあります。