CARLA 最長6

CARLA Longest6は、センサーを基にした自動運転手法の評価ベンチマークであり、CARLA 0.9.10.1 シミュレーターを利用しています。このベンチマークには、公開されているタウン01-06に最大の交通密度で設定された36の長いルートが含まれています。主にレベル4の運転能力をテストし、評価用のタウンからデータを使用して学習することが可能です。評価指標はCARLA リーダーボード 1.0の標準に従いますが、ストップサイン違反は考慮されません。