Vision And Language Navigation
Vision and Language Navigation(V&Lナビゲーション)は、コンピュータビジョンと自然言語処理の技術を統合し、ロボットが複雑な環境で人間の言語指示と視覚的な環境情報を理解して自律的に移動できるようにするタスクです。このタスクの目的は、ロボットの環境認識能力と相互作用の柔軟性を向上させ、家庭サービス、医療、産業自動化などさまざまな応用シナリオでのナビゲーションタスクをより効率的に達成することです。これにより、ユーザーエクスペリエンスと運用の安全性が向上します。