Trajectory Planning

軌道計画とは、産業用ロボットが点Aから点Bまで移動する際のプロセスで、自己干渉を避けるためにツール中心点の運動パスに時間パラメータ化を使用することを指します。これには経路計画だけでなく、速度、時間、運動学に基づいた移動方法の計画も含まれ、効率的かつ安全な自動化作業を実現します。