ビジュアルナビゲーション

視覚ナビゲーションとは、モバイルロボットなどのエージェントが現在位置から目標地点までカメラ入力のみを使用して環境を移動することを指します。エージェントは目標画像を受け取り、カメラの観測に基づく連続的な一連の行動を通じてナビゲーションを達成します。このタスクは、自律ロボットシステムにおいて重要な役割を果たし、エージェントの未知の環境での自律性と適応性を高めます。