ポイントゴールナビゲーション

PointGoal ナビゲーションは、エージェントが視覚や深度などのセンサ入力のみを頼りに、環境内の特定の座標 (x, y) に移動するタスクです。事前に作成された地図なしで、リアルタイムの知覚と意思決定を通じて目標位置の特定と経路計画を完了します。このタスクは、ロボットの自律ナビゲーション能力を向上させるために重要な応用価値を持っています。