ビジュアルオドメトリ

ビジュアルオドメトリ（VO）は情報融合の重要な分野の一つであり、その主要な目的は視覚センサーから収集したデータを使用してロボットの姿勢変化を推定することです。連続する画像フレーム間の特徴点のマッチングと運動推定を解析することで、VOは非常に正確な位置情報やナビゲーション情報を提供し、ロボットの自律的な移動能力を大幅に向上させることができます。