Robot Task Planning

ロボットタスク計画とは、アルゴリズムとモデルを用いてロボットシステムのタスク実行の順序と戦略を設計し、最適化することを指します。その目的は、ロボットが効率的かつ正確に予定されたタスクを達成しながら、環境の変化や不確実性に対応できるようにすることです。この技術は、自動生産、物流管理、サービスロボティクスなどの分野で大きな応用価値を持ち、システムの柔軟性と知能を大幅に向上させる能力があります。