CARLAマップリーダーボード

CARLA MAP リーダーボードは、複雑な都市環境での自動車のナビゲーション能力を評価するためのタスクです。このタスクでは、高精度地図とセンサデータを使用して、動的な交通状況における自動運転システムの経路計画と意思決定の性能を評価します。自動運転技術の開発と標準化されたテスト方法の適用を促進することを目指しています。