D4RL

D4RL (Diverse Off-Road Robotics Learning) は、オフライン強化学習の研究を目的としたオープンソースのベンチマークライブラリです。多様なロボット学習タスクとデータセットを提供することを目指しており、タスク設定や評価指標を標準化することで、アルゴリズムの比較可能性と再現性を高め、オフライン強化学習技術の開発と応用を加速します。このライブラリは単純なタスクから複雑なタスクまで幅広くカバーしており、異なる環境での学習戦略の探索を支援し、ロボットの自律的な意思決定能力を向上させます。