レーダー・オドメトリ

レーダー・オドメトリは、レーダーセンサの軌跡を推定するタスクで、移動プラットフォームの相対的な姿勢変化をレーダーデータから計算することを目指しています。この技術は自動運転やロボットナビゲーションにおいて重要な応用価値を持ち、高精度な位置決めと運動推定を提供できます。Geiger (2012) が提案した性能評価指標は、この分野での標準的な参照となっています。