動作計画

モーションプランニングとは、深層強化学習技術を用いてロボットの最適な動作経路を計画するプロセスです。動的な意思決定環境下で、ロボットが自律的に障害物を回避し、複雑で変化するシナリオにおいて効率的かつ安全に指定された位置に到達することを目指しています。このタスクは、ロボットの環境適応性と自律航行能力を向上させるとともに、知能製造、自動運転、サービスロボティクスなどの分野での広範な応用に重要な技術的支援を提供します。