スキル汎化

スキルの汎化（Skill Generalization）とは、ロボットが限られたタスクから学習したスキルを、類似する未経験のタスクに柔軟に適用する能力のことです。その目的は、ロボットの適応性と汎化能力を高め、各具体的なタスクに対して個別に訓練を行う必要を減らすことです。ロボット工学の分野では、スキルの汎化の応用価値は、ロボットの自律性と効率性を向上させ、複雑で動的な実世界環境での対応力を高めることにあります。