オムニバース アイザック ジム

Omniverse Isaac Gym 拡張機能は、Isaac Sim 内で強化学習のトレーニングと推論を行うためのインターフェースを提供します。このフレームワークは、強化学習ライブラリやアルゴリズムを他の Isaac Sim コンポーネントと接続するプロセスを簡素化し、gym.Env を継承して、一般的な強化学習ライブラリが要求するシンプルな API セットを実装しています。このインターフェースは、強化学習ライブラリと物理シミュレーションやタスクとの橋渡し役となり、ロボット学習の効率性と柔軟性を向上させます。