Robots
Roboter sind mechanische Geräte, die Aufgaben automatisch ausführen und Technologien wie Mechanik, Elektronik, Sensoren und Informatik integrieren. Sie sind entwickelt worden, um Menschen bei wiederholenden, gefährlichen oder präzisen Arbeiten zu ersetzen oder zu unterstützen. Roboter werden in Bereichen wie Fertigung, Gesundheitswesen, Dienstleistungen und Exploration eingesetzt, wodurch sie Effizienz, Genauigkeit und Sicherheit steigern und erheblichen wirtschaftlichen und sozialen Wert schaffen.
Gesture Generation
18 Forschungsarbeiten | 4 Benchmarks
Trajectory Planning
5 Forschungsarbeiten | 2 Benchmarks
Robot Task Planning
4 Forschungsarbeiten | 3 Benchmarks
Benchmarking
2 Forschungsarbeiten | 2 Benchmarks
Visual Odometry
1 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Robotic Grasping
14 Forschungsarbeiten | 4 Benchmarks
PointGoal Navigation
2 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Contact Detection
4 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Motion Planning
1 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Robot Manipulation
25 Forschungsarbeiten | 5 Benchmarks
Robot Manipulation Generalization
12 Forschungsarbeiten | 2 Benchmarks
Low-latency processing
1 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Fraud Detection
18 Forschungsarbeiten | 12 Benchmarks
CARLA longest6
12 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Paper generation
2 Forschungsarbeiten | 2 Benchmarks
CARLA MAP Leaderboard
5 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Semantic Segmentation
696 Forschungsarbeiten | 149 Benchmarks
Vision and Language Navigation
23 Forschungsarbeiten | 5 Benchmarks
Radar odometry
1 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Robot Navigation
5 Forschungsarbeiten | 4 Benchmarks
Skill Mastery
2 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
D4RL
9 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Object Rearrangement
5 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
Skill Generalization
2 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
CARLA Leaderboard 2.0
2 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks
DeepFake Detection
19 Forschungsarbeiten | 11 Benchmarks
Omniverse Isaac Gym
2 Forschungsarbeiten | 6 Benchmarks
Dynamic Point Removal
0 Forschungsarbeiten | 2 Benchmarks
Visual Navigation
19 Forschungsarbeiten | 6 Benchmarks
N-Queens Problem - All Possible Solutions
1 Forschungsarbeiten | 1 Benchmarks