CARLA Längste6

CARLA Longest6 ist ein Bewertungsbenchmark für sensorbasierte autonome Fahrmethoden, der den CARLA-Simulator in Version 0.9.10.1 nutzt. Dieser Benchmark umfasst 36 lange Strecken in den öffentlich zugänglichen Städten 01-06 und ist mit maximaler Verkehrsdichte gefüllt. Er testet hauptsächlich die Fähigkeiten des Level-4-Fahrens und ermöglicht das Training mit Daten aus den Evaluationsstädten. Die Bewertungskriterien folgen dem Standard des CARLA Leaderboard 1.0, berücksichtigen jedoch keine Stoppschildverstöße.