Roboter-Navigation

Das Kernziel der Navigation mobiler Roboter besteht darin, die vorgesehene Zielposition zu erreichen, während Kollisionen vermieden werden. Der Roboter muss über Hinderniswahrnehmungsfähigkeiten verfügen und sich in verschiedenen Arbeitsumgebungen frei bewegen können, um Aufgaben effizient und sicher auszuführen. Diese Technologie wird weit verbreitet in automatisierten Lagern, intelligenter Fertigung und intelligenten Dienstleistungen eingesetzt, um den Betriebsablauf und die Sicherheit zu verbessern.