Robot Task Planning

Robot Task Planning bezieht sich auf die Gestaltung und Optimierung der Sequenz und Strategien für die Aufgabenausführung durch robotische Systeme mithilfe von Algorithmen und Modellen. Das Ziel ist es, sicherzustellen, dass Roboter prädefinierte Aufgaben effizient und präzise erfüllen können, während sie sich an Umweltänderungen anpassen und Unsicherheiten bewältigen. Diese Technologie hat erheblichen Anwendungswert in Bereichen wie der automatisierten Fertigung, der Logistikverwaltung und den Service-Robotik, da sie die Flexibilität und Intelligenz der Systeme erheblich steigern kann.