Fähigkeitsverallgemeinerung

Skill Generalization bezieht sich auf die Fähigkeit eines Roboters, gelernte Fähigkeiten aus einer begrenzten Aufgabensammlung flexibel auf ähnliche, bisher unbekannte Aufgaben anzuwenden. Das Ziel ist es, die Anpassungsfähigkeit und die Generalisierungsfähigkeit von Robotern zu verbessern, um das Bedürfnis nach getrennter Schulung für jede spezifische Aufgabe zu reduzieren. Im Bereich der Robotik liegt der Anwendungswert von Skill Generalization darin, die Autonomie und Effizienz von Robotern zu steigern, sodass sie komplexe und dynamische reale Umgebungen besser bewältigen können.