Visuelle Odometrie

Visual Odometrie (VO) ist ein wichtiger Bereich im Feld der Informationsfusion. Ihr Kernziel besteht darin, die Poseänderungen eines Roboters anhand von Daten, die von visuellen Sensoren gesammelt werden, zu schätzen. Durch die Analyse von Merkmalspunkten und Bewegungsschätzungen zwischen aufeinanderfolgenden Bildern kann VO hochgenaue Positionierungs- und Navigationsinformationen bereitstellen, die für die Verbesserung der autonomen Navigationsfähigkeiten von Robotern entscheidend sind.