Punktziel-Navigation
PointGoal-Navigation ist eine Aufgabe, bei der ein Agent zu einem bestimmten Ort im Umfeld navigieren muss, der durch Koordinaten (x, y) definiert ist. Der Agent stützt sich dabei ausschließlich auf sensorische Eingaben wie Sehen oder Tiefenwahrnehmung. Zielortbestimmung und Wegplanung werden in Echtzeit durch Wahrnehmung und Entscheidungsfindung durchgeführt, ohne dass eine vorherige Karte vorhanden ist. Diese Aufgabe hat erheblichen Anwendungswert für die Verbesserung der autonomen Navigationsfähigkeiten von Robotern.