Trajectory Planning

Trajektorienplanung bezieht sich auf den Prozess, bei dem ein Industrieroboter von Punkt A zu Punkt B bewegt wird, wobei die Zeitparametrisierung verwendet wird, um sicherzustellen, dass der Bewegungsweg des Werkzeugmittelpunkts Selbstkollisionen vermeidet. Sie umfasst nicht nur die Pfadplanung, sondern auch die Planung der Art der Bewegung basierend auf Geschwindigkeit, Zeit und Kinematik, um effiziente und sichere automatisierte Vorgänge zu erreichen.