Radar-Odometrie

Radar-Odometrie ist die Aufgabe, die Trajektorie eines Radarsensors zu schätzen, um die relativen Pose-Änderungen einer bewegten Plattform durch Radar-Daten zu berechnen. Diese Technologie hat erheblichen Anwendungswert im autonomen Fahren und Roboter-Navigation, da sie hochpräzise Positionierung und Bewegungsschätzungen liefert. Die von Geiger (2012) vorgeschlagenen Leistungsbeurteilungsmaßstäbe sind in diesem Bereich zu einem Standardverweis geworden.