Omniverse Isaac Gym

Die Omniverse Isaac Gym-Erweiterung bietet eine Schnittstelle für das Durchführen von Reinforcement-Learning-Training und -Inferenz innerhalb von Isaac Sim. Dieses Framework vereinfacht den Prozess des Verbindens von Reinforcement-Learning-Bibliotheken und -Algorithmen mit anderen Isaac Sim-Komponenten, indem es von `gym.Env` erbt und eine einfache API implementiert, die von den meisten gängigen RL-Bibliotheken benötigt wird. Diese Schnittstelle dient als Brücke, die Reinforcement-Learning-Bibliotheken mit Physiksimulationen und Aufgaben in Isaac Sim verbindet, wodurch die Effizienz und Flexibilität des robotischen Lernens gesteigert werden.