Bewegungsplanung

Motion Planning bezieht sich auf den Prozess des Planens optimaler Bewegungspfade für Roboter unter Verwendung von Techniken des tiefen Reinforcement Learnings in einer dynamischen Entscheidungsgebungsumgebung. Das Ziel ist es, Roboter dazu zu befähigen, autark Hindernisse zu umgehen und effizient und sicher vorgesehene Positionen in komplexen und sich ändernden Szenarien zu erreichen. Diese Aufgabe verbessert nicht nur die Umweltanpassungsfähigkeit und die autonomen Navigationsfähigkeiten des Roboters, sondern bietet auch wichtige technische Unterstützung für seine weitreichende Anwendung in Bereichen wie intelligente Fertigung, autonomes Fahren und Service-Robotik.