CARLA-Karte Leaderboard

Der CARLA MAP Leaderboard ist eine Aufgabe, die sich auf die Bewertung der Navigationsfähigkeiten autonomer Fahrzeuge in komplexen städtischen Umgebungen konzentriert. Diese Aufgabe prüft die Leistungsfähigkeit von autonomen Fahrzeugsystemen im Bereich Pfadplanung und Entscheidungsfindung in dynamischen Verkehrsszenarien durch den Einsatz hochgenauer Karten und Sensordaten. Das Ziel ist es, die Entwicklung der autonomen Fahrzeugtechnologie und die Anwendung standardisierter Testmethoden zu fördern.