3D Object Detection
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aimotive-dataset
最佳模型： Lidar-Radar-Camera
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argoverse2
最佳模型： LION
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dair-v2x
最佳模型： Where2comm
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dair-v2x-i
最佳模型： MonoUNI
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irv2v
最佳模型： CoBEVFlow
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kitti-cars-easy
最佳模型： SE-SSD
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kitti-cars-easy-val
最佳模型： SA-SSD+EBM
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kitti-cars-hard
最佳模型： PV-RCNN++
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kitti-cars-hard-val
最佳模型： M3DeTR
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kitti-cars-moderate-val
最佳模型： SA-SSD+EBM
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kitti-cyclist-moderate-val
最佳模型： M3DeTR
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kitti-cyclists-moderate-val
最佳模型： Deformable PV-RCNN
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kitti-cyclists-hard
最佳模型： SA-Det3D
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kitti-pedestrian
最佳模型： PiFeNet
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kitti-pedestrian-easy-val
最佳模型： PVCNN
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kitti-pedestrian-hard-val
最佳模型： PVCNN
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kitti-pedestrians-moderate-val
最佳模型： Deformable PV-RCNN
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nuscenes
最佳模型： EA-LSS
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nuscenes-camera-only
最佳模型： Far3D
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nuscenes-camera-radar
最佳模型： HyDRa
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nuscenes-f
最佳模型： RRPN + R101 - F
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nuscenes-lidar-only
最佳模型： LION
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nyu-depth-v2
最佳模型： SGPN-CNN
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opv2v
最佳模型： V2VNet (PointPillar backbone)
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rope3d
最佳模型： MonoUNI
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s3dis
最佳模型： Point-GCC+TR3D
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scannet-1
最佳模型： UniDet3D
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scannetv2
最佳模型： DEST (based on V-DETR) (TTA)
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stf
最佳模型： PV-RCNN
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stf-heavy-snow
最佳模型： PV-RCNN
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sun-rgbd
最佳模型： CAGroup3D (Geo Only)
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sun-rgbd-val
最佳模型： TokenFusion
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v2x-sim
最佳模型： QUEST
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v2xset
最佳模型： V2X-ViT
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view-of-delft-val
最佳模型： HyDRa
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waymo-all-ns
最佳模型： CenterPoint
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waymo-cyclist
最佳模型： DSVT(val)
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waymo-open-dataset
最佳模型： LION
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waymo-pedestrian
最佳模型： CenterPoint
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waymo-vehicle
最佳模型： PillarNeXt
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3d-object-detection-on-argoverse2-camera-only
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aria-everyday-objects
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argoverse
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kitti-cyclists-moderate
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kitti-cyclists-easy
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kitti-pedestrian-moderate-val
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kitti-pedestrian-moderate
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kitti-pedestrian-easy
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kitti-pedestrian-hard
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kitti-pedestrians-moderate
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kitti-pedestrians-easy
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kitti-pedestrians-hard
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