Robots
로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치로, 기계공학, 전자공학, 센싱, 컴퓨팅 등의 기술을 통합합니다. 로봇은 반복적, 위험하거나 정밀한 작업을 대체하거나 보조하기 위해 설계되었습니다. 제조, 의료, 서비스, 탐사 등 다양한 분야에서 널리 활용되며, 로봇은 효율성, 정확성, 안전성을 향상시키고 경제적 및 사회적 가치를 창출합니다.
Gesture Generation
18개 논문 | 4개 벤치마크
Trajectory Planning
5개 논문 | 2개 벤치마크
Robot Task Planning
4개 논문 | 3개 벤치마크
Benchmarking
2개 논문 | 2개 벤치마크
Visual Odometry
1개 논문 | 1개 벤치마크
Robotic Grasping
14개 논문 | 4개 벤치마크
PointGoal Navigation
2개 논문 | 1개 벤치마크
Contact Detection
4개 논문 | 1개 벤치마크
Motion Planning
1개 논문 | 1개 벤치마크
Robot Manipulation
25개 논문 | 5개 벤치마크
Robot Manipulation Generalization
12개 논문 | 2개 벤치마크
Low-latency processing
1개 논문 | 1개 벤치마크
Fraud Detection
18개 논문 | 12개 벤치마크
CARLA longest6
12개 논문 | 1개 벤치마크
Paper generation
2개 논문 | 2개 벤치마크
CARLA MAP Leaderboard
5개 논문 | 1개 벤치마크
Semantic Segmentation
696개 논문 | 149개 벤치마크
Vision and Language Navigation
23개 논문 | 5개 벤치마크
Radar odometry
1개 논문 | 1개 벤치마크
Robot Navigation
5개 논문 | 4개 벤치마크
Skill Mastery
2개 논문 | 1개 벤치마크
D4RL
9개 논문 | 1개 벤치마크
Object Rearrangement
5개 논문 | 1개 벤치마크
Skill Generalization
2개 논문 | 1개 벤치마크
CARLA Leaderboard 2.0
2개 논문 | 1개 벤치마크
DeepFake Detection
19개 논문 | 11개 벤치마크
Omniverse Isaac Gym
2개 논문 | 6개 벤치마크
Dynamic Point Removal
0개 논문 | 2개 벤치마크
Visual Navigation
19개 논문 | 6개 벤치마크
N-Queens Problem - All Possible Solutions
1개 논문 | 1개 벤치마크