로봇
로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치로, 기계공학, 전자공학, 센싱, 컴퓨팅 등의 기술을 통합합니다. 로봇은 반복적, 위험하거나 정밀한 작업을 대체하거나 보조하기 위해 설계되었습니다. 제조, 의료, 서비스, 탐사 등 다양한 분야에서 널리 활용되며, 로봇은 효율성, 정확성, 안전성을 향상시키고 경제적 및 사회적 가치를 창출합니다.
세마틱 세그멘테이션
696개 논문 | 149개 벤치마크
사기 탐지
18개 논문 | 12개 벤치마크
딥페이크 감지
19개 논문 | 11개 벤치마크
오mniverse 이삭짐
2개 논문 | 6개 벤치마크
시각적 네비게이션
19개 논문 | 6개 벤치마크
로봇 조작
25개 논문 | 5개 벤치마크
비전 및 언어 네비게이션
23개 논문 | 5개 벤치마크
제스처 생성
18개 논문 | 4개 벤치마크
로봇 그립
14개 논문 | 4개 벤치마크
로봇 네비게이션
5개 논문 | 4개 벤치마크
로봇 작업 계획
4개 논문 | 3개 벤치마크
궤적 계획
5개 논문 | 2개 벤치마크
벤치마킹
2개 논문 | 2개 벤치마크
로봇 조작 일반화
12개 논문 | 2개 벤치마크
논문 생성
2개 논문 | 2개 벤치마크
동적 포인트 제거
0개 논문 | 2개 벤치마크
시각적 오도메트리
1개 논문 | 1개 벤치마크
포인트목표 네비게이션
2개 논문 | 1개 벤치마크
접촉 감지
4개 논문 | 1개 벤치마크
모션 플래닝
1개 논문 | 1개 벤치마크
저지연 처리
1개 논문 | 1개 벤치마크
카를라
12개 논문 | 1개 벤치마크
카를라 맵 리더보드
5개 논문 | 1개 벤치마크
레이더 오도메트리
1개 논문 | 1개 벤치마크
기술 숙달
2개 논문 | 1개 벤치마크
D4RL 데이터셋
9개 논문 | 1개 벤치마크
객체 재배치
5개 논문 | 1개 벤치마크
기술 일반화
2개 논문 | 1개 벤치마크
카를라 리더보드 2.0
2개 논문 | 1개 벤치마크
N-퀸 문제 - 모든 가능한 해법
1개 논문 | 1개 벤치마크