모션 플래닝

모션 플래닝은 동적인 의사결정 환경에서 딥 강화학습 기술을 사용하여 로봇의 최적 이동 경로를 계획하는 과정을 말합니다. 이 목표는 로봇이 복잡하고 변화하는 상황에서 장애물을 자동으로 회피하고 지정된 위치에 효율적이고 안전하게 도달할 수 있도록 하는 것입니다. 이 작업은 로봇의 환경 적응성과 자율 주행 능력을 향상시키는 데 도움을 주며, 지능형 제조, 자율 주행, 서비스 로봇 등 다양한 분야에서의 광범위한 응용을 위한 중요한 기술적 지원을 제공합니다.