시각적 오도메트리

Visual Odometry (VO)는 정보 융합 분야에서 중요한 부분으로, 주요 목표는 시각 센서에서 수집한 데이터를 사용하여 로봇의 자세 변화를 추정하는 것입니다. 연속적인 이미지 프레임 간의 특징점 매칭과 운동 추정을 분석함으로써, VO는 매우 정확한 위치 및 항법 정보를 제공할 수 있으며, 이는 로봇의 자율 항법 능력을 향상시키는 데 필수적입니다.