카를라 맵 리더보드

CARLA MAP 리더보드는 복잡한 도시 환경에서 자율 주행 차량의 항법 능력을 평가하는 작업에 중점을 둡니다. 이 작업은 고정밀 지도와 센서 데이터를 활용하여 동적인 교통 상황에서 자율 주행 시스템의 경로 계획 및 의사 결정 성능을 평가함으로써, 자율 주행 기술의 발전과 표준화된 테스트 방법의 적용을 촉진하고자 합니다.