D4RL 데이터셋

D4RL (다양한 오프로드 로봇학습)은 오프라인 강화학습 연구를 위한 오픈 소스 벤치마크 라이브러리로, 다양한 로봇 학습 과제와 데이터셋을 제공하는 것을 목표로 합니다. 과제 설정과 평가 지표를 표준화함으로써 D4RL은 알고리즘의 비교 가능성과 재현성을 촉진하여, 오프라인 강화학습 기술의 개발과 적용을 가속화합니다. 이 라이브러리는 간단한 과제부터 복잡한 과제까지 다양한 범위를 포함하며, 연구자들이 다양한 환경에서 학습 전략을 탐색하고 로봇의 자율적 의사결정 능력을 향상시키는 데 도움을 줍니다.