오mniverse 이삭짐

Omniverse Isaac Gym 확장 프로그램은 Isaac Sim 내에서 강화 학습 훈련과 추론을 수행할 수 있는 인터페이스를 제공합니다. 이 프레임워크는 강화 학습 라이브러리와 알고리즘을 다른 Isaac Sim 구성 요소와 연결하는 과정을 단순화하며, gym.Env를 상속받아 대부분의 일반적인 RL 라이브러리가 요구하는 간단한 API 세트를 구현합니다. 이 인터페이스는 강화 학습 라이브러리와 물리 시뮬레이션 및 작업을 연결하는 다리 역할을 하여, 로봇 학습의 효율성과 유연성을 향상시킵니다.