포인트목표 네비게이션

PointGoal Navigation은 환경 내 특정 위치로 이동해야 하는 작업으로, 이 위치는 좌표 (x, y)로 정의됩니다. 에이전트는 비전이나 깊이 등의 감각 입력에만 의존하여 사전에 구축된 지도 없이 실시간 인식과 의사 결정을 통해 목표 위치를 찾고 경로를 계획합니다. 이 작업은 로봇의 자율 주행 능력을 향상시키는 데 큰 응용 가치가 있습니다.