HyperAI초신경

홈 뉴스 최신 연구 논문 튜토리얼 데이터셋 컨퍼런스 백과사전 SOTA LLM 모델

한국어

HyperAI초신경

Robotic Grasping

벤치마크 목록

해당 작업에 관련된 모든 벤치마크 목록

cornell-grasp-dataset

최고 모델: grasp_det_seg_cnn (rgb only, IW split)

평가 지표

세부 정보 보기

graspnet-1billion

평가 지표

세부 정보 보기

jacquard-dataset

최고 모델: Efficient-Grasping

평가 지표

세부 정보 보기

최고 모델: RA-GraspNet (GraspNet with Rotation Anchor)

평가 지표

세부 정보 보기