기술 일반화

스킬 일반화(Skill Generalization)는 로봇이 제한된 태스크 집합에서 학습한 스킬을 유사한 새로운 태스크에 유연하게 적용하는 능력을 의미합니다. 이 기술의 목표는 로봇의 적응성과 일반화 능력을 향상시키고, 각 특정 태스크별로 별도의 훈련을 필요로 하는 것을 줄이는 것입니다. 로보틱스 분야에서 스킬 일반화의 활용 가치는 로봇의 자율성과 효율성을 높여, 복잡하고 동적인 실제 환경에서 더 잘 대처할 수 있도록 하는 데 있습니다.