레이더 오도메트리
레이더 오도메트리는 레이더 센서의 궤적을 추정하는 작업으로, 이동 플랫폼의 상대적인 자세 변화를 레이더 데이터를 통해 계산하는 것을 목표로 합니다. 이 기술은 자율 주행 및 로봇 네비게이션 분야에서 고정밀 위치 측정과 운동 추정을 제공할 수 있어 중요한 응용 가치를 가지고 있습니다. Geiger (2012)가 제안한 성능 평가 지표는 이 분야에서 표준적인 참고 자료가 되었습니다.
레이더 오도메트리는 레이더 센서의 궤적을 추정하는 작업으로, 이동 플랫폼의 상대적인 자세 변화를 레이더 데이터를 통해 계산하는 것을 목표로 합니다. 이 기술은 자율 주행 및 로봇 네비게이션 분야에서 고정밀 위치 측정과 운동 추정을 제공할 수 있어 중요한 응용 가치를 가지고 있습니다. Geiger (2012)가 제안한 성능 평가 지표는 이 분야에서 표준적인 참고 자료가 되었습니다.