카를라
CARLA Longest6는 센서 기반 자율 주행 방법을 평가하기 위한 벤치마크로, CARLA 0.9.10.1 시뮬레이터를 활용합니다. 이 벤치마크는 최대 교통 밀도로 가득 찬 공개된 Towns 01-06에서 36개의 긴 루트를 포함하며, 주로 4레벨 주행 능력을 테스트합니다. 평가는 평가용 도시의 데이터를 사용하여 학습할 수 있으며, 평가 지표는 CARLA 리더보드 1.0의 표준을 따르지만 정지 신호 위반은 고려하지 않습니다.
CARLA Longest6는 센서 기반 자율 주행 방법을 평가하기 위한 벤치마크로, CARLA 0.9.10.1 시뮬레이터를 활용합니다. 이 벤치마크는 최대 교통 밀도로 가득 찬 공개된 Towns 01-06에서 36개의 긴 루트를 포함하며, 주로 4레벨 주행 능력을 테스트합니다. 평가는 평가용 도시의 데이터를 사용하여 학습할 수 있으며, 평가 지표는 CARLA 리더보드 1.0의 표준을 따르지만 정지 신호 위반은 고려하지 않습니다.