접촉 감지

접촉 감지는 로봇의 다리 움직임에서 중요한 역할을 하는 작업으로, 센서 데이터를 통해 로봇과 환경 간의 접촉 상태를 실시간으로 식별하는 것을 목표로 합니다. 이 작업의 목적은 로봇이 복잡한 지형을 이동하면서 접촉 상태의 변화를 정확히 인식하고 반응하여 안정성과 적응성을 향상시키고, 보행 제어와 경로 계획을 최적화하는 것입니다. 접촉 감지의 활용 가치는 동적인 환경에서 로봇의 자율 주행 능력을 개선하고, 예기치 않은 추락과 손상을 줄이며, 전반적인 성능과 신뢰성을 향상시키는 데 있습니다.