시각적 네비게이션

시각적 네비게이션은 모바일 로봇과 같은 에이전트가 카메라 입력만을 사용하여 현재 위치에서 목표 지점까지 환경을 통해 안내하는 작업을 말합니다. 에이전트는 목표 이미지를 입력으로 받아 카메라 관측에 기반한 연속적인 행동 시퀀스를 통해 네비게이션을 수행합니다. 이 작업은 자율 로봇 시스템에서 매우 중요하며, 에이전트의 독립성과 낯선 환경에서의 적응력을 향상시킵니다.