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로봇 작업 계획

로봇 작업 계획은 알고리즘과 모델을 통해 로봇 시스템의 작업 실행 순서와 전략을 설계하고 최적화하는 과정을 말합니다. 이 기술의 목적은 로봇이 환경 변화에 적응하고 불확실성을 처리하면서 효율적이고 정확하게 사전 결정된 작업을 수행할 수 있도록 하는 것입니다. 이 기술은 자동 생산, 물류 관리, 서비스 로봇ics 등 다양한 분야에서 큰 적용 가치를 가지고 있으며, 시스템의 유연성과 지능을 크게 향상시킬 수 있습니다.