비전 및 언어 네비게이션

Vision and Language Navigation (V&L Navigation)은 컴퓨터 비전과 자연어 처리 기술을 통합하여, 로봇이 복잡한 환경에서 인간의 언어 지시와 시각적 환경 정보를 이해하여 자율적으로 이동할 수 있도록 하는 과제입니다. 이 과제의 목표는 로봇의 환경 인식 능력을 향상시키고 상호작용의 유연성을 높여, 가정 서비스, 의료, 산업 자동화 등 다양한 응용 분야에서 더 효율적으로 이동 임무를 완수할 수 있도록 함으로써 사용자 경험과 운영 안전성을 개선하는 것입니다.