3D Object Detection
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최고 모델: Lidar-Radar-Camera
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argoverse2
최고 모델: LION
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dair-v2x
최고 모델: Where2comm
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dair-v2x-i
최고 모델: MonoUNI
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irv2v
최고 모델: CoBEVFlow
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kitti-cars-easy
최고 모델: SE-SSD
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kitti-cars-easy-val
최고 모델: SA-SSD+EBM
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kitti-cars-hard
최고 모델: PV-RCNN++
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kitti-cars-hard-val
최고 모델: M3DeTR
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kitti-cars-moderate-val
최고 모델: SA-SSD+EBM
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kitti-cyclist-moderate-val
최고 모델: M3DeTR
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kitti-cyclists-moderate-val
최고 모델: Deformable PV-RCNN
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kitti-cyclists-hard
최고 모델: SA-Det3D
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kitti-pedestrian
최고 모델: PiFeNet
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kitti-pedestrian-easy-val
최고 모델: PVCNN
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kitti-pedestrian-hard-val
최고 모델: PVCNN
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kitti-pedestrians-moderate-val
최고 모델: Deformable PV-RCNN
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nuscenes
최고 모델: EA-LSS
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nuscenes-camera-only
최고 모델: Far3D
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nuscenes-camera-radar
최고 모델: HyDRa
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nuscenes-f
최고 모델: RRPN + R101 - F
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nuscenes-lidar-only
최고 모델: LION
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nyu-depth-v2
최고 모델: SGPN-CNN
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opv2v
최고 모델: V2VNet (PointPillar backbone)
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rope3d
최고 모델: MonoUNI
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s3dis
최고 모델: Point-GCC+TR3D
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scannet-1
최고 모델: UniDet3D
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scannetv2
최고 모델: DEST (based on V-DETR) (TTA)
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stf
최고 모델: PV-RCNN
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stf-heavy-snow
최고 모델: PV-RCNN
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sun-rgbd
최고 모델: CAGroup3D (Geo Only)
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sun-rgbd-val
최고 모델: TokenFusion
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v2x-sim
최고 모델: QUEST
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v2xset
최고 모델: V2X-ViT
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view-of-delft-val
최고 모델: HyDRa
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waymo-all-ns
최고 모델: CenterPoint
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waymo-cyclist
최고 모델: DSVT(val)
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waymo-open-dataset
최고 모델: LION
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waymo-pedestrian
최고 모델: CenterPoint
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waymo-vehicle
최고 모델: PillarNeXt
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3d-object-detection-on-argoverse2-camera-only
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3r-scan
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aria-everyday-objects
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argoverse
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kitti-cyclist-hard-val
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kitti-cyclists-moderate
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kitti-cyclists-easy
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kitti-pedestrian-moderate-val
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kitti-pedestrian-moderate
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kitti-pedestrian-easy
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kitti-pedestrian-hard
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kitti-pedestrians-moderate
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kitti-pedestrians-easy
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kitti-pedestrians-hard
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stf-light-snowfall
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nuscenes-fb
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spiideo-soccernet-synloc
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