3D Object Detection On Waymo Vehicle
평가 지표
L1 mAP
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | L1 mAP |
|---|---|
| voxel-transformer-for-3d-object-detection | 74.95 |
| embracing-single-stride-3d-object-detector | - |
| pyramid-r-cnn-towards-better-performance-and | - |
| m3detr-multi-representation-multi-scale | 77.66 |
| centerformer-center-based-transformer-for-3d | - |
| pv-rcnn-point-voxel-feature-set-abstraction | - |
| dsvt-dynamic-sparse-voxel-transformer-with | 82.1 |
| pillarnext-rethinking-network-designs-for-3d | - |