3D Object Detection On Aimotive Dataset
평가 지표
BEV AP@0.3 Highway
BEV AP@0.3 Night
BEV AP@0.3 Rain
BEV AP@0.3 Urban
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
모델 이름 | BEV AP@0.3 Highway | BEV AP@0.3 Night | BEV AP@0.3 Rain | BEV AP@0.3 Urban |
---|---|---|---|---|
aimotive-dataset-a-multimodal-dataset-for | 0.741 | 0.766 | 0.517 | 0.638 |
aimotive-dataset-a-multimodal-dataset-for | 0.757 | 0.754 | 0.568 | 0.630 |
aimotive-dataset-a-multimodal-dataset-for | 0.762 | 0.730 | 0.423 | 0.644 |