3D Object Detection On Waymo All Ns
평가 지표
APH/L2
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
모델 이름 | APH/L2 | Paper Title | Repository |
---|---|---|---|
PV-RCNN | 71.52 | PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection | |
CenterPoint | 71.93 | Center-based 3D Object Detection and Tracking |
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