Robot
Les robots sont des dispositifs mécaniques qui exécutent automatiquement des tâches, intégrant des technologies telles que la mécanique, l'électronique, la capteurisation et l'informatique. Ils sont conçus pour remplacer ou assister les humains dans l'accomplissement de travaux répétitifs, dangereux ou nécessitant une grande précision. Utilisés de manière extensive dans des domaines comme l'industrie manufacturière, la santé, les services et l'exploration, les robots améliorent l'efficacité, la précision et la sécurité, générant ainsi une valeur économique et sociale considérable.
Segmentation sémantique
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Détection de fraude
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Détection de DeepFake
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Omniverse Isaac Gym
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Navigation visuelle
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Manipulation robotique
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Navigation visuelle et linguistique
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Génération de gestes
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Prise robotique
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Navigation robotique
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Planification des tâches robotiques
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Planification de trajectoire
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Évaluation
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Généralisation de la manipulation robotique
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Génération de papier
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Suppression Dynamique de Point
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Odometrie visuelle
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Robots
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Détection de contact
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Planification de mouvement
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Traitement à faible latence
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CARLA plus longue6
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Tableau de bord CARTA MAP
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Odometrie radar
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Maîtrise des compétences
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D4RL
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Rangement d'objets
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Généralisation des compétences
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Classement CARLA 2.0
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Problème des N-Reines - Toutes les Solutions Possibles
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