Robot Task Planning

La planification des tâches robotiques fait référence à la conception et à l'optimisation de la séquence et des stratégies d'exécution des tâches par les systèmes robotiques à travers des algorithmes et des modèles. Son objectif est de garantir que les robots puissent accomplir efficacement et avec précision des tâches préétablies tout en s'adaptant aux changements environnementaux et en gérant les incertitudes. Cette technologie présente une valeur d'application considérable dans des domaines tels que la production automatisée, la gestion logistique et la robotique de service, capable d'accroître considérablement la flexibilité et l'intelligence des systèmes.