Odometrie radar

L'odométrie radar est la tâche d'estimer la trajectoire d'un capteur radar, visant à calculer les changements de pose relative d'une plateforme mobile à partir des données radar. Cette technologie présente une valeur d'application importante dans le domaine de la conduite autonome et de la navigation robotique, capable de fournir un positionnement et une estimation de mouvement à haute précision. Les métriques d'évaluation de performance proposées par Geiger (2012) sont devenues une référence standard dans ce domaine.